米勒 1492~1493,1493~1496,1498~1500,1502~1504哥伦布四次出航发现新大陆发现和利用了大西洋低纬度吹东风,较高纬度吹西风的风向变化。认识到地球磁场的偏角因地而异的变化,证明了大地球形说的正确性。 1489年,德国威德曼加号(+)减号(-) 1493年,达芬奇模仿鸟的结构,首次设计各种飞行器。 十五世纪末,达芬奇绘制了一些比较