历时十五年，终于完成了《武备志》这一着作。《武备志》是中国古代字数最多的一部综合性兵书。全书二百四十卷，约二百万字，附图七百三十幅，被当代人称为是“军事学的百科全书”。此书是茅元仪有感于明朝国运衰落，政治*而后金政权日益强大，屡犯边境的形势有感而作的，用世之心十分明显。

作为一部百科全书式的兵书，《武备志》体系宏大，条理清晰，体例统一。它将二千余种各朝的军事着作分门别类，每类之前有序言，