卫士2D火箭炮是国内口径最大，由WS-2火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成，是世界上射程最远的火箭炮，可配备威力强大的高爆弹、燃烧弹、钻地弹、子母弹等，末端采用全球卫星定位、电视、红外线或激光作弹道修正等先进技术，能对敌方产生巨大的威慑，每枚火箭用密封箱装，运载车有自动装填系统，打完后可迅速装填。

该型火箭炮主要特点是射程远达400公里以上、弹长8150毫米，弹径42