，讲古论今，以史为鉴，皇帝与大臣一同商讨古代君王成败得失。

经筵制度始于汉唐，到宋朝以后逐渐形成定制，元明清三代沿袭。

明朝很注重经筵，在春、秋时节，气候温和适宜时，一个月通常会举行三次经筵，在京六部尚书、左右都御史、内阁大学士和有爵位的王公贵胄通常出席，给事中、御史和翰林会在旁听讲。

朝廷特设经筵讲官负责每次经筵，若皇帝有什么疑问，凡出席人等都可参与讨论。