兵棋起源于十九世纪初的普鲁士军队。

1811年至1824年，普鲁士军人冯?莱斯维茨父子发明了用地图、棋子、骰子和规则裁决的兵棋，两百年来被西方军队广泛运用，在训练和作战中发挥了较大的作用，降低了不少伤亡。

兵棋，它是由地图、棋子、骰子和规则四部分组成的一种模拟训练工具，棋子表示作战单位，棋子动作表示作战行动，推演回合表示作战进程，用掷骰子、查表的方法，裁决部队作战行动。