军备巡查从新城卫开始，一路往南富峪卫、会州卫一直到最南的喜峰口，折往东边营州五卫、广宁诸卫等，然后向北折直去与朵颜三卫会晤，之后回全宁卫，返回大宁都司。这一路自然十分辛苦，但楚昭大部分时间都在马上，与诸位武将同行，且每到一卫，都必亲自登上卫所城墙，亲自犒赏慰问普通卫所士兵，同时还带了丰厚的粮、布匹、棉衣、武器等犒劳品。

普通军士们看肃王一身戎装，俊美威严，精神奕奕，言辞亲和，有时