城兵马司享有直接管辖权的，便是巡城御史。派遣御史巡视京城，首发手打.始于正统年间，到景泰年间，正式建立巡视五城御史公署，又称巡城察院，所辖便有兵马指挥使司。其权柄十分之重，甚至逵锦衣卫凡事有奸弊，都要听其依法受理送问。

当然按照本朝惯例，为免巡城御史借势压人，其本身仅为正七品的监察御史，典型的位卑权重。不过没人会在意这个，有道是县官不如现管，哪怕是部院长官见了巡城御史，都要客客气气拱手叫