系统——六科和十三道御史，简称‘科道”其职在监察百官、巡视郡县、纠正冤狱等等，当初太祖皇帝设立这种权大官小的科道言官，就是为了监督高级官员，纠察他们贪赃枉法的。而且为了能防微杜渐，让当政者保持清醒，朱元璋还赋予他们随意批评的权力。

是真的随意批评，因为他们也有权力批评和劝阻皇帝，不过话说多了皇帝往往不爱听。虽然隆庆也明白‘良yào苦口”但哪个疯子喜欢天天有人骂他？

高拱说的没错