其实十几年前，他就命人出版了《物理入门》一书，开篇明言道：“物理者，格物穷理也。阳明格竹致病，非格物不对乃方法谬矣。君子不识物理，以何格物？故作此物理一书，言万物真理之万一，引君子入穷理格致之门。，在书里，他指出宋儒格物穷理的想法是对的但是光坐在那臆想，永远也无法勘透事物的真理。千里之行始于足下，必须要从最简单的物理究起，一点点学习世界的规律、探索未知的规律，直到对万事万物的规律了然于xiong，