要问题，一是转向，二是减震。

转向在有轮轴的基础上四轮车是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。

而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差（其实就算没有滚轴也无所谓，只不过比较费车轮且影响马匹的动力罢了）。

这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过