程处默和刘仁轨简单地商量了一下，认为敌人太多了，唐军应该尽量集中起来，避免被敌人分割歼灭。

刘仁轨负责指挥已经到达战场的战船，采取守势，呈一字横队迎敌，阻挡敌人的冲击，为后续部队赶到争取时间。

程处默负责指挥后续部队的集结。

刘仁轨、薛仁贵和秦怀道下了旗舰，乘坐游艇分别去执行任务。

刘仁轨是到最前面去指挥的，薛仁贵不能干涉他们的指挥，没事干，就跟着刘