时南明的水军都督周鹤芝派使者到日本萨摩藩求援。

此后两年，南明政权先后三次派正规使团向日本求援，可惜没有得到日本方面的回应。

由于国内抗清形势急转直下，南明政权在日本数次没有回应的前提下，又派出三批使团赴日求援。

这已经不是请兵，而是求兵了。

其中一次，有名的大思想家黄宗羲也在使团之中，并且还是以左都副御史的身份出使。

最后一次向日本求援的使臣是大