么的，主要是用来防御弓弩射击。掩护己方的弓弩手压制城头用的。

云梯则是带轮子与护盾的器械，推到城墙下固定住可以直接攀城。

影视剧里的那些扛着梯子就算作云梯的，那都是在胡扯。那顶多只能算是长梯，扔礌石滚木都能砸断的那种。

冲车就是头顶上有个厚实木盾还蒙皮，可以防火防砸，用来砸碎城门的。

至于吕公车，相传是大名鼎鼎的姜太公发明的。因为他的封地是吕地，所以被称之为