他的父亲，正是太宗晚年极为赏识的勇将薛礼薛仁贵。

贞观之末，旧将并老，不堪受阃外之寄，薛礼正是在贞观末年崭露崛起的新一代猛将。

深得太宗信任，提拔为右领军中郎将，如今也依然镇守玄武门。

大唐宫城的玄武门，是极为重要之处，堪称为禁军之要。当年太宗李世民能得天下，靠的就是玄武门之变的成功。

从李世民到如今天子，两朝之时都镇守玄武门之变，可见两代君王对他的信任