程咬金眼下是左武卫大将军，这姓薛的则正好是右武卫大将军。程咬金爵封卢国公，薛万彻爵封武安郡公。老程的儿子尚太宗公主，而薛万彻更是直接尚了高祖的公主，论辈份那还是当今皇帝的老姑丈。

薛万彻向来恃才傲物、盛气凌人，不过有脾气的人自然也是有本事的。太宗晚年的时候，曾经当今名将，唯李绩、李道宗、薛万彻也。可知道李世民对他的评价之高，据说当初程咬金因为自己没被点名，还一直耿耿于怀。