拱卫都城，北魏在平城以北设立了代北六镇。

北魏对六镇极为重视，边镇都设置了镇都大将和僚属，六镇将领全由鲜卑贵族担任，戍防军人也以鲜卑子弟为主，也有来自中原的强宗子弟，仅武川一镇，就有镇将、官吏八百余人。

六镇的贵族子弟拥有极高的荣耀和优厚的待遇，贵族子弟争相到六镇任职，与柔然人做战立功。

后来北魏迁都洛阳，六镇远离朝廷，地位一落千丈，于是有了六镇起义。在平定六镇起义的