续攻陷安国、陆成、安险三县，大军直逼卢奴。

安险在滱水下游的北岸，卢奴在滱水上游的南岸，之间相隔不足百里。

刘秀判断，彭宁军必定会从安险渡河，到达南岸，然后再向卢奴推进过来，他决定先率卢奴的两千兵马，去往安险的南岸，在那里阻击彭宁部的渡河。

在率军离开卢奴之前，刘秀一再叮嘱刘钧，他不在期间，务必要严守城池，封锁全城，无论谁来到卢奴，都不得将其放入城内，等他回来之后再说