第五，革新了骑兵战术。

第六，创造了古斯塔夫横队，让步兵，炮兵，骑兵协同作战。

第七，建立了专业的工兵和后勤部队。

第八，专业化的军事训练。

以上八条，明末不论是大明还是满清，哪家那个将领做到了？

一条都没有！

明代的武将很多是世袭的，他们根本没有接受过专业的军事训练。文官打仗更是靠自己瞎琢磨，哪怕是名气很大的孙承宗，也是靠自己想象来安排