，中立的万骑军也会为陛下所用。届时陛下手握羽林军、万骑军，以北衙禁军威逼南衙禁军，尚书省的窦怀贞、萧至忠、岑羲都不是领兵之将，将不足为惧。”

郭元振话中的北衙禁军、南衙禁军正是拱卫皇宫的全部力量。

北衙禁军源于唐太宗的百骑，自唐太宗时起，历代李唐皇帝不断设置和扩大自己的直属禁卫军。太宗李世民创百骑制度，高宗李治取府兵越骑、步射置羽林军。随着时间的推移历朝皇帝不断的往羽林军、百骑