统领两万骑兵精锐偷袭杨廷定一万玄武军团骑兵，结果损兵不少，还让后者突围而去。这更让唐鹏认识到，那怕他的兵力占据绝对优势，也没有多少信心，步卒抗衡骑兵唯一的武器便是密不透风的队列和悍不畏死的勇敢，只有迟滞下来对方冲击的速度，才有可能击败对手，他不认为自己的士兵有正面迎战玄武军团的勇气。但依靠寨墙，那就不一样了，寨墙可以第一时间将骑兵的速度降下来。

至于拓跋格鲁，虽然相比展熊武、黄东秋名气小