两种类型，属于声学定位的范畴。

现如今的社会中，声呐的应用极为广泛，尤其是在海军之中。

不少大国都有潜艇，想要防守自己的海域，不被莫名其妙的入侵，就全靠声呐。

三条船都发出声呐，水底的情况自然也就会被掌握一些，起码那些大型的动物，可以探测到它们的方位。

唐大少和旗鱼自然也在探测之列，不过，他们并不担心。

旗鱼才三米长，这样大的鱼儿在海里有的是，论体