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史书记载，刘泽清，山东曹县人，字鹤洲，军伍出身，为人阴狠惨毒，睚眦必报，任何得罪他的人，只要有机会，就要想方设法致对方于死地，哪怕对方是自已的亲朋故交亦是如此，象自家表兄，以及侄儿刘孔中、刘孔和等人，皆因一言不和，就被其所杀。

另外，此人刻薄寡恩，见利忘义，极好女色。崇祯十七年，大顺军兵迫北京城，崇祯皇帝紧急命令时任山东总兵的刘泽清进京勤王，而刘泽清此人却以骑马摔伤了腿不能