朱大典选择的进军路线是，从济南府出发，直接向东南方向进军雄唐所。

但在2万大军东南行至莱芜县后，刘泽清建议，将现在的左右两路兵马，分兵南北两路前行，北路刘良佐部，从莱芜向东而行，进入青州府地界，过沂水，绕过大岘山，箕屋山，再经五莲，攻入雄唐所北部。

南路刘泽清部，从莱芜折向南面，经新泰县，进入青州府地界蒙阴县，再一路东行，过沂南，和莒南，进攻雄唐所西部。

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