在泓水以北与楚军交战，还命人制了一面大旗，旗上写着”仁义”两个大字。

约定交战的那天早上，楚军陆续渡泓水北进，子鱼劝宋襄公趁机袭击，说：“楚兵多宋兵少，此时动手，我们可以得胜。”

襄公指着大旗说：“你看见‘仁义’二字吗？我是一向主张仁义的，怎么能在人家渡江只渡了一半就袭击呢？”

过了一会儿，楚军全部渡过了一泓水，成得臣手执长鞭，指挥军士，东西布阵，气宇昂昂，旁若无人。