倭名将戚继光创建，是一种将众多兵器溶合在一起，充分发挥了各种兵器的效能，长短配合，攻防一体，专用于近身白刃格斗的小型阵法。

戚继光创建的鸳鸯阵是由十一人为一组，设队长一名，籘牌手二名，狼笼手二名，长枪手四名，镋钯手二名，作战时由队长指挥全队，以籘牌手挡箭，狼笼手掩护四名长枪手进击，镋钯手付责掩护侧翼、警戒、支援。这十一个人组成一个有机的整体，互相配合作战。并且还有变化的五行阵，三才阵等等