行星带的物质非常稀薄，目前已经有好几艘太空船安全通过而未曾发生意外。在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类：碳质、硅酸盐和金属。另外，小行星之间的碰撞可能形成拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的尘土的主要来源。

发现历史

发现第一颗小行星谷神星的皮亚齐。1766年德国天文学家提丢斯（j.titius）偶然发现一个数列：(n+4)/10，将n=0,