薛永祖贯是河南洛阳人氏，祖父是老种经略相公帐前军官，只因恶了同僚，不得升用，子孙不得不流落于江湖，靠使枪棒卖药度日。薛永是家传的武艺，在军中熬练出来的筋骨，自然与平常绿林手段不同，这些细微之处，体现在行止坐卧之间，普通人哪里能分辨得出来？

厅中众人，识得西门庆眼力见微知著，尽皆惊得呆了。薛永更是举手过顶，深深行礼，哽咽道：“小人祖父，当年正是老种经略相公帐前军官，也曾为这个国家流