于突厥。第一次是太原起兵时，从大局出发，不得不向突厥称臣，暂时换得后方的安宁。第二次是玄武门事变之后，他刚刚登基，颉利可汗率领十万铁骑直下关中，饮马渭水，想要灭唐。好在，唐太宗胆识过人，亲临前线，摆出一副死战到底的态势，让颉利可汗心生忌惮，不敢开战，最后订了一个盟约，不得不退，最终一无所获。

而唐太宗把这两件事视为奇耻大辱，决心要洗雪耻辱，积极备战。最后，等到机会，果断出兵，李靖夜袭阴山