廷，太祖皇帝便在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。同时，明廷授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻。这便是朵颜三卫的来历。

真正让朵颜三卫名扬天下的，乃是建文年间的靖难之役，朱棣能以一府之地夺取天下，朵颜三卫是起了大作用的。当时朱棣面对李景隆的六十万大军，亲赴辽东，从宁王手中强借来朵颜三卫的精锐骑兵，回师击败了李景隆。在之后的靖难之役中，朵颜三卫的骑兵，一直是燕王军的骨干所在，为朱棣靖