卫，故而朝廷称之为朵颜三卫。

当然朵颜三卫是汉人对他们的称呼，蒙古人则称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特。这些部落的来历，还要追溯到成吉思汗时代，都是铁木真子侄的部众。从元朝起，这三个部落便攻守相望，共同进退。元朝灭亡后，又一起投降明朝，就更加唇齿相依，难分彼此了。

此刻，三部首领齐聚大军中央，朵颜卫的首领格尔玛，是个身材雄壮的虬髯大汉，一双虎目顾盼自雄，他也是