于人下，对自己的处境非常不满。

同年年底，李渊派李密去黎阳安抚昔日的部众，左武卫将军王伯当随同前往。李密率部东行至稠桑驿的时候，李渊突然反悔将其召回，李密大为恐惧，决定叛乱。王伯当试图劝阻，但李密不听。李密率部袭破邻近的桃林县（今河南三门峡市西南），掠夺畜产向南进入熊耳山，前往襄城（今河南省汝州市）投奔旧将张善相。

李密的所作所为被熊州副将盛彦师得知，盛彦师率兵埋伏在的陆浑县南