苗族是海南的世居苗族之一，究其根源，有两种来历，第一是明代作为兵士，从广南征调而来，后来落籍海南。

清光绪《崖州志》里就有记载：“又有一种曰苗黎，凡数百家。常迁徙于东西黎境……时出城市贸易，从无滋事。盖前明时，剿平罗活、抱由二峒，建乐定营，调广西苗兵防守，号药弩手，后营汛废，子孙散外山谷，仍以苗名，至今犹善用药弩。”

《琼州府志》、《感恩县志》等也有类似的记载。