基此时亦能虚怀纳谏,因此政治清明,政局稳定。 军事方面,唐初朝廷在重要州镇分置大总管或总管,主管军事。武德七年,改大总管为大都督,总管为都督,设大都督府、都督府,总管数州或数十州军事。仪凤二年,高宗命刘仁轨为洮河镇守使,率大军屯驻,以御吐蕃。在此之前,凡有战事,征集军队,临时命将,战后兵归诸卫,将则还朝,不长期屯驻某一地区。从刘仁轨起,开始大将握重兵长期屯驻边地先例。 睿宗景云