么愉快的决定了，刘睿带着一百多黑翼骑兵加上四百骑兵，而盖聂带着五百剑士，尉迟恭带着一千骑兵，总共两千人参与这次蝗虫计划。

蝗虫计划中，刘睿打算让三路军分头行动，分东北，东南，东三个方向别从沐郡进入，最后在河东郡东部汇合。

一路劫掠中，最后由河东郡东部一同突围，从沐郡北部出去，到上党一带迂回到魏国怀城。

之所以绕到上党去，因为这一带最乱，给秦国造成是这一带的乱匪所为。