车’改进而来。记道车的记载，最早见于《西京杂记》：“汉朝舆驾祠甘泉汾阳，记道车，驾四，中道。”可见早在西汉时期，已有了可计算道路里程的马车。后因加了‘行一里路，打一下鼓’的装置，故名‘记里鼓车’。

据说，记里鼓车乃是张衡发明。

听闻此名，刘备如雷贯耳。

果然是他啊！

依图所绘，记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，头戴峨冠，身穿锦袍