楼桑的板楯连弩，也被将作馆成功研发。以坚木为内板，蒙双层牛皮。牛皮用生皮髹漆，漆中混入搪瓷釉粉，合甲而成。板楯背面，及腰处架设横臂。安装大黄弩。盾开双孔，用于射击。

十石大黄弩，又叫黄肩弩、大黄力弩。能远射八百步。

十石强弩为腰张弩。开弓姿势为‘坐举足踏弩’。射击时端坐于地，弩平放面前。屈膝，用双脚踏住弩担，腰部套上腰钩，并用腰钩两端钩住弓弦。张弦时，弩手须两腿用力蹬直