公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。”自一级至四级都是士卒。自五级至九级位比大夫，都是军吏，平民之爵不得过公乘，超过的要回授给同族之人。自十级左庶长至十八级大庶长，位比九卿，都是军将。十九级、二十级均为列侯。其中七大夫以上为吏爵，可令食邑；七大夫以下为民爵，只及其身与户。

武帝时，为筹