千里，缓则骄，易为淫乱；急则阻其强而合从，谋以逆京师”。诸侯国面积广大，自有军队，严重威胁汉庭集权。因此武帝纳主父偃之策，颁行“推恩令”。 推恩令吸取景帝时，晁错颁《削藩令》引起七国之乱的教训。规定，诸侯王除了让嫡长子继承王位外，余下庶子需在原封国内，再行裂土封侯。新封侯国，不再受原王国管辖。直接由各郡来管理，地位仅相当于县。 正如刘备先祖，汉中山靖王刘胜之子刘贞，被封到涿县陆