，按照事先设定的轨迹从秧箱中定量分取秧苗，插入土中，再返回原位，循环操作。取秧器由秧夹、秧爪等机构组成。轨迹控制机构由导槽、滑道、凸轮、行星齿轮和铰链四杆机构等组成。

送秧机构其作用是按时、定量把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。

机架乃是插秧机各部件、机构，安装的基架。且与浮体连接锁定。

插秧机以两艘形似秧马的独木舟为浮体，支撑机器的全部重量。插秧时由人力牵