汉代，皇帝对三公的礼敬仪节称“兴”。是以起立作为对三公进见的迎接礼，或对其叩拜的还礼。

皇帝册、授王、公爵时，王、公拜谢，皇帝也以起立作答礼。

汉礼有九拜，一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜。其中稽首是重，是臣拜君之礼。”。《周礼·春官·大祝》中说：“辨九拜：一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，