散朝后,文武百官,乘车马直奔南港。又换乘明轮舫舟,驶往大利匠人城。 终在一艘机关大舡上,见到了实物。 投石机,由基座、机架、机枢、机臂、绞车等,若干机构组成。 与基座相连的机架,两根支柱间,固定一横轴。上有与轴垂直的不对称杠杆,称“机臂”,可绕轴转动。其中,不对称杠杆之短臂,上连配重,称“重锤”。长臂末端坠有“弹囊”,用于装弹。 以人力或畜力,转动绞