古时驻军，主帅帐前树牙旗，以为军门，称“牙门”。

《国语·齐语》“执枹鼓立於军门。”注曰：“军门，立旍（旌）为军门，若今牙门矣。”

类比军门都尉。顾名思义。牙门者，门牙也。上插牙旗。作用与瓮城类同。属于小型坞堡。为大营防御。

又注：“《真人水镜经》曰：‘凡军始出，立牙竿必令完坚；若有折，将军不利。’牙门旗竿，军之精也。”

于牙门之内，统领营中精锐者，称“牙门