驾三种。其仪卫之繁简，各有不同。蔡邕《独断》：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”简而言之，卤簿便是车驾出行时，扈从仪仗。

其中“法驾（圣）上所乘，曰‘金根车’，驾六马，有五时副车，皆驾四马，侍中参乘，属车三十六乘。”

金根车，便是金车大辂。

换言之，蓟王出行，当类比天子法驾。

九锡之一，赐金车大辂、兵车戎辂，二车。又赐“玄牡二驷”，共计黑（公）马八匹。仪轨所定