由火长、队正、旅帅、校尉、鹰扬郎将、虎贲郎将统帅，队以上有副职，分别为队副、旅副、副尉、鹰击郎将和虎牙郎将。

北隋四十万大军又分为十一卫，不过每卫的人数皆不相同，或者会临时组合，每卫主将为将军。

为了便于士兵们作战集结，北隋军在团上设立了团旗，以飞狮、飞虎、飞豹、飞狼、飞鹰、飞狻、飞熊、飞象等八旗，又有十二种颜色，使得每个团的旗帜都不一样，这样在大军作战之时，士兵便可以辨认并跟