刘备当即喜道：“如此甚好，快令人去通知三位将军前来。”

随后在下人的通传下，张飞、陈到、魏延三人纷纷前来，应之前诸葛亮的建议，刘备拨给每人三千兵马同时进军武陵、桂阳、零陵三地。为了安全起见，又令并令糜芳为张飞行军军师、马良为陈到行军军师、马谡为魏延行军军师一同进军，以防不测。张、陈、魏三将一听说行军打仗，各个摩拳擦掌要暗中较量看谁先拿下所攻城池。

魏延与马谡协领兵马三千进