并从此繁衍生息，他们也以各自的山为族名，乌桓族和鲜卑族就这样诞生了。但是有学者指出，在蒙古语中“乌桓”是聪明的意思，“鲜卑”则是一种祥瑞野兽皮带。

起先，乌桓和鲜卑都居住在原匈奴地区，常年成为匈奴的奴隶。东汉中期，乌桓族其中一个头领率领族人内迁，被获准定居在幽州几个郡附近，并且负责招揽其他乌桓人前来投靠，就此开始，其他乌桓人逐渐加入内迁行列，汉朝国土之外的乌桓人很多都内迁进来了。这些内迁