俞咨皋才十二三岁，是个很木讷的少年，小脸蛋晒得黑黑的，和普通农家的孩子没啥区别，事实上也是如此，俞大猷早年家贫，后来他虽然发迹，可是朝廷的赏赐，甚至俸禄都用来接济战死和受伤的兄弟，家里头还是老妻带着孩子，靠着几亩茶园过日子，事实上俞咨皋再进京的前一天，还跟着母亲采茶叶。

俞咨皋接过了四轮车，担负起照顾老爹的使命，唐毅通常还会跟着，而且还带着儿子平安，以及戚继光的儿子戚安国。