在大宁驻牧，后来双方就闹翻了。

朱棣几次远征草原的时候，朵颜三卫都帮着鞑靼的太师阿鲁台作战，给朱棣添了不少麻烦，不过朵颜三卫也损失惨重。其后双方不断在长城沿线，一直到辽东一代，时常有战争。

经过漫长的拉锯和较量，基本上朵颜三卫实现了当初的目标，自大宁前抵喜峰口，近宣府，是朵颜卫的地盘；自锦州、义州历广宁卫至辽河，曰泰宁卫；自黄泥洼逾沈阳、铁岭至开原，曰福余卫。

这三卫