朝,把他老是安排在身边。杨坚代周建隋后,封尉迟崇为秦兴县公爵。 当时尉迟义臣还年幼,养育在宫中。不满二十岁,就已奉诏像千牛那样当侍卫几年了,杨坚给他的赏赐很多。杨坚闲谈时曾说到过去的一些朋友,看着尉迟义臣,嗟叹很久。因此下诏书说:“我刚受命登基时,群凶尚未平定,有识之士,有足可怀。尉迟义臣与尉迟迥,本同骨肉。尉迟迥既已作乱于邺城,其父尉迟崇当时在常山,统帅部队,既与尉迟迥相邻,又与尉迟迥