先行者很多时候也被称作先驱者，不过不管是先行者还是先驱者，光是从字面意义上来看就不会是什么好身份，意味着他们要走别人没有走过的路，面对一切的陌生一个不小心就该“献躯”了。

探索未知是人类的本能，但是往往对未知的探索充满了不可知的风险性，要么是有强烈的好奇心，要么是面对丰厚的奖赏，不然敢于迈向探索第一步的人压根就不会有。

关于海洋的探索，帝国是采用强制命令和各种赏格相辅，